Ashtanga yoga:

1. Yama
2. Neeyama
3. Asana
4. Pranayam
5. Prathyagar
6. Dharana
7. Dhayana
8. Samadhi
   

Tidbit: I recently came to know that in olden days, Sanyasi were medidating by sitting on deer skin and kusha grass as no insects can come near these items.

சமிபத்தில் கேட்டது...

தொடர்ந்த நடை தூரத்தைக் குறைக்கும்
தொடர்ந்த முயற்ச்சி தோல்வியைக் குறைக்கும்
தொடர்ந்த நட்பு சந்தேகத்தைக் குறைக்கும்
தொடர்ந்த பக்த்தி பாவத்தைக் குறைக்கும்
தொடர்ந்த சந்திப்பு பிரிவைக் குறைக்கும்